LGGY-DS11型基于大模型的智慧零售平臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置

一、功能需求

1、貨架商品信息掃描與語音播報(bào)模塊：能夠通過機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃，結(jié)合視覺識(shí)別技術(shù)完成對(duì)貨架商品的排列位置掃描和識(shí)別，按貨架從上到下，從左到右的順序進(jìn)行語音播報(bào)。

2、 ★商品推薦模塊：能夠通過導(dǎo)入任務(wù)卡提供的圖片，由機(jī)器人完成對(duì)圖片的理解并進(jìn)行語音播報(bào)、然后在貨架陳列商品中推薦一個(gè)最佳商品并進(jìn)行語音播報(bào)，最后可以推薦商品抓取放置到商品結(jié)算區(qū)。

3、商品選購(gòu)模塊：能夠根據(jù)給定的商品名稱選取正確商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語音播報(bào)，并可以根據(jù)給定的相對(duì)方位信息正確選取商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語音播報(bào)。根據(jù)給定的語義信息正確選擇商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語音播報(bào)。

4、 ★商品結(jié)算模塊：能夠自動(dòng)識(shí)別結(jié)算區(qū)所有商品信息，可以完成商品結(jié)算并語音播報(bào)?？删珳?zhǔn)地識(shí)別每一個(gè)商品，并且能夠返回完整地購(gòu)物清單及顧客應(yīng)付的實(shí)際商品總價(jià)格。

二、硬件需求

1、智能機(jī)械臂：

★（1）需采用6自由度輕量化機(jī)械臂構(gòu)成，機(jī)械臂（含控制器）重量不大于8kg；

★（2）單臂額定負(fù)載不小于5kg；

★（3）有效工作范圍不大于650mm。

（4）能夠提供豐富接口滿足多種應(yīng)用擴(kuò)展需求，提供豐富的API函數(shù)庫，便于二次開發(fā)。

（5）機(jī)械臂末端具備通用接口，能夠?qū)崿F(xiàn)即插即用。

（6）透?jìng)鲿r(shí)需采用高跟隨模式，且延遲不高于10ms。

2、；兩指夾爪：

（1）I/O·電源：24V/2A

（2）控制接口：RS485

（3）抓取尺寸（mm）：不小于10-120mm

（4）凈重（g）：不大于630g

（5）抓取重量（g）：不小于700g

3、大模型邊緣智能套件：

（1）算力：不小于20 Tops

（2）GPU：不小于16個(gè)Tensor Core 512核NVIDIAAmpere

（3）CPU：不小于6核Arm Cortex

（4）內(nèi)存（GB）：不小于4GB

（5）功率（W）：7W-10W

4、深度攝像頭套件：

（1）尺寸（mm）：不大于90mm*25mm*25mm

（2）深度視場(chǎng)（FOV）：不小于87°* 58°* 95°

（3）RGB傳感器分辨率：不小于1920*1080

（4）RGB傳感器幀速率：30 fps

（5）深度精度誤差：<2%

5、語音套件

（1）輸入電壓（V）：DC 5V

（2）尺寸（mm）：不小于直徑85mm

6、直線導(dǎo)軌工作臺(tái)

（1）行程范圍（mm）：≤600mm