LGJ-IMS03型工業機器人模塊化智能生產線實訓系統

一、系統簡介
LGJ-IMS03型 工業機器人模塊化智能生產線實訓系統由多個功能莫魁岸集成構成，在實際教學應用中，模塊化得結構設計保證了每個模塊即可單獨運行.方便學生入門學習（如了解教學化制造的概念、柔性制造系統的概念、技術集成的概念、物流系統的概念、機電管控一體化的概念以及現代智能制造的發展方向）和實驗訓練（如相關的專業的課程實驗實訓、課程設計、生產實習、畢業實習和畢業設計）,又可以部分廛體聯機運行、對學生進行深層次的教學應用。
二、系統組成
LGJ-IMS03型 工業機器人模塊化智能生產線實訓系統由立體倉庫、數控車削中心系統、數控銖削中心系統、AGV運輸系統、工業機器人上下料系統（機器入+地軌）、三維檢測站、裝配系統（機器人+打標機等）、視頻監控系統和智能總控系統及相關子系統組成。
三、實踐類操作項目
1.掌握RFID技術基礎知識,了解高頻曜高頻讀寫技術及相關協議，編寫一個上位機程序，完成對高頻/超高頻卡的讀寫操作
2.了解簡單的服務器配置知識，初步學會使用 Apache Tomcat 8.x配置本地服務器，掌握簡單的JSP和HTML知識，設計與本地的數據交互接口，提供云端平臺，上傳小組所做的數據交互接口 JSP文件，完成云端與本地的數據交互實驗。
3.PLC、數控及機器人控制器的遠程信息提取和控制實驗簡介，了解PC端/微型處理器與 PLC、數控、機器人控制器的信息交互知識,了解總線、工業網絡等基礎知識,完成PC端與 PLC、數控系統、機器人的信息交互實驗,在有時間剩余的情況下完成OPC實驗。
4.數據管理和可視化監控實驗，以MySQL數據庫為樣例，簡要掌握數據庫存儲讀寫技術,了解如何對數據進行有效管理，完成數據存儲和査找實驗。
5.調度算法，了解什么是智能調度算法，通過 Matlab演示傳統調度算法的原理。
6.智慧工廠,串聯之前所有實驗及其所用到技術, 展示智慧工廠樣板系統。
7.機器人示教操作，機器人編程學習
8.數控機床清理維護操作，數控編程調試
9.組合夾具應用與調整

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