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LGJ-LM02型 工業機器人基礎應用實訓裝置
一、設備簡介
LGJ-LM02型 工業機器人基礎應用實訓裝置(分組模塊)以ABB IRB 1200-5/0.9負載5Kg的六自由度工業機器人(或者埃夫特ER3負載3Kg)為實訓對象,配置多種獨立應用模塊,與中性筆裝配線模塊之間需要相互配合的形式不同,本裝置的每種實訓模塊均可以完成各自的實訓教學內容,在人才培養上負責完成機器人技術的基礎性培訓教學,完成機器人初級及中級實訓目標。
LLGJ-LM02型 工業機器人基礎應用實訓裝置屬于典型的機器人基礎技能培訓應用設備,以六自由度機器人為中心,根據任務要求配置不同任務載體(獨立式,每個模塊對應一個實訓項目) ,培養學生對機器人基礎知識的認知。該設備任務載體采用模塊化設計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點;并預留了擴展與升級的接口,根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。
二、主要實訓項目
1. 機器人基本操作
2. 機器人編程
3. 機器人電氣維護
4. 機器人機械維護
5. 機器人仿真軟件應用
6. PLC控制應用
7. 相應各執行模塊應用
三、執行模塊
1. 輪子倉儲模塊
2. 排列搬運模塊
3. 模擬打磨模塊
4. 變位機模擬焊接模塊
5. 注塑模上下料模塊
6. 觸摸屏上位機模塊
