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一、設備概述

LGY-ZN01A型多機器人智能制造筆筒生產線實訓系統由4個工業機器人工作站組成。采用西門子S7-1500 PLC，通過以太網通信實現對4個分站的協同控制。分站包括上下料工作站，焊接工作站，雕刻工位搬運工作站，碼垛工作站。各工作站也可以獨立運行。

每套可同時滿足多名學員進行操作和學習。實訓室功能側重于學生的實際操作編程訓練，和仿真實訓室配合使用，該室是讓學生通過真實的實訓教學來掌握專業知識與技能，把過去的驗證性實訓教學提升為學生的自主動手學習，對學生在學習過程中遇見的工業機器人調試方面問題不拘泥于一種解決方法，突出學生解決問題方面能力的擴展，特別強調學生的“學”和實際解決問題、動手能力的訓練，該實訓室是把企業崗位要求的核心技能提煉出來進行反復訓練。

二、設備圖片

三、技術參數

（1）交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

（2）溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

（3）整機功耗：≤2.5kVA

（4）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。