LGJ-RX09型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)

LGJ-RX09型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置,根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計,它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。

LGJ-RX09型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)由: 1#上料監(jiān)控站、 2#上料搬運站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運站、5#工件裝配站、6#自動沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機器人搬運站、9#立體倉庫站, 9大工作站點構(gòu)成,是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。站點采用西門子PROFINET通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制,配有人機果面同步監(jiān)控。組成由單一站點到多個站點自動生產(chǎn)過程。

一、主要應(yīng)用培訓(xùn)內(nèi)容
1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
2. 氣動應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
3. PLC控制技術(shù)培訓(xùn)
4. 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
5. 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
6. 機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
7. 電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
8. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
9. 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
二、配套工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)

		J1軸	J2軸	J3軸	R軸
	臂長（mm）	250	250	150	-
	旋轉(zhuǎn)范圍（度）	140	140	-	360
		-140	-140		-360
反復(fù)定位精度（X,Y,Z:mm） (r:度)		±0.01		±0.02	±0.016
*高速度 (x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)		320	520	1020	600
*大搬運重量（kg）		3KG
標(biāo)準(zhǔn)周期時間： 1KG可搬運時（sec）		0.4秒
R軸允許慣性力矩（KGm2）		0.5
輸入（IN）輸出（OUT）		0.2*10
用戶配管（外進）		Φ4*3
機器人線纜長度（m）		標(biāo)準(zhǔn)：3選配：5
主機重量（KG ）		16.8KG~19kg
動作限位設(shè)定		1.硬限制

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