LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型

一、LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型組合介紹：

LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)

二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動(dòng)作：

LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)作為：首先立體庫(kù)堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)，帶動(dòng)貨叉，進(jìn)行貨物存取，貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開(kāi)手爪。十字滑臺(tái)可走出四角上一周的四個(gè)位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫(xiě)字，上方還裝有接近開(kāi)關(guān)和顏色開(kāi)關(guān)及支架，可對(duì)滑臺(tái)上的物體進(jìn)行識(shí)別。

三、控制功能：
立體倉(cāng)庫(kù)的雙貨架其中一邊為原料庫(kù)，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫(kù)，用于按類存放經(jīng)十字滑臺(tái)加工分選過(guò)的貨物。

首先立體庫(kù)堆垛機(jī)將存放在立體庫(kù)貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺(tái)上進(jìn)行分選檢測(cè)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開(kāi)關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫(huà)出不同的記號(hào)，例如畫(huà)三角形、方形、圓形后，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取放回立體倉(cāng)庫(kù)口，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫(kù)指定位置。以此循環(huán)工作。

四、控制系統(tǒng)：

PLC主機(jī)選擇2臺(tái)西門子CPU224機(jī)型，一臺(tái)控制立體庫(kù)，一臺(tái)控制十字滑臺(tái)。因CPU224機(jī)型僅具有2路高速脈沖輸出，不能對(duì)立體庫(kù)與十字滑臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)控制，因此需要選擇兩套CPU224 PLC采用聯(lián)網(wǎng)控制?？刂葡到y(tǒng)采用威侖7寸彩色觸摸屏操作。配有完整的演示程序。

（一）、小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型

1. 立體倉(cāng)庫(kù)模型為單巷道雙貨架，貨架為2排3層4列，24個(gè)貨位

2. 立體庫(kù)體積為500×360×500高(mm)。

3. 貨物體積為100×100×50高(mm)。

4. 立體倉(cāng)庫(kù)模型由貨架、堆垛機(jī)組成。

5. 堆垛機(jī)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、垂直起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)組成。水平垂直運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6. 貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。貨叉體積為85×100×100高(mm)。

7. 堆垛機(jī)機(jī)械部分由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成。

（二）、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型：

1．氣動(dòng)機(jī)械手模型由氣動(dòng)手抓、雙缸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、靜音氣泵組成。

2．氣動(dòng)機(jī)械手模型可抓取貨物體積為100×100×50高(mm)。

3．旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。

4．氣動(dòng)機(jī)械手可抓取物料、提升50毫米，后退125毫米，旋轉(zhuǎn)180°，前進(jìn)125毫米，下降50毫米。

5．氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)提升工作范圍為500×360×500高(mm)。

（三）、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型：

1．二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型由兩臺(tái)二相步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)，工作臺(tái)可做前后和左右方向運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)等繪圖功能。

2．工作臺(tái)裝有圖板和儀表支架作為繪圖筆架，安裝物體金屬識(shí)別和顏色識(shí)別傳感器。

3．可在100×100的方型工作臺(tái)上畫(huà)出繪制出直線、圓弧、螺旋線等圖形。

4．可將100×100×50高的物體，走出四個(gè)位置，便于顏色、物體識(shí)別。

5．體積為：360×360×500高(mm)。

（四）、實(shí)物照片