一、產(chǎn)品概述
       履帶式移動(dòng)機(jī)器人與輪式移動(dòng)機(jī)器人比較，具有支撐面積大、接地比壓小、下限度小、滾動(dòng)阻力小、通過(guò)性能好、越野機(jī)動(dòng)性能好、爬坡、越溝等性能等優(yōu)點(diǎn)；履帶支撐面上有履齒，不易打滑牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。
       履帶式移動(dòng)智能機(jī)器人由履帶底盤、控制卡、擴(kuò)展卡等組成。它融合了造型、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，是進(jìn)行工程訓(xùn)練、教學(xué)和科研的理想產(chǎn)品。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.控制器采用高速AVR單片機(jī)，集成高速大容量存儲(chǔ)器，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；
2.履帶式移動(dòng)智能機(jī)器人底盤采用陽(yáng)極氧化處理鋁合金部件，結(jié)實(shí)輕巧，堅(jiān)固耐用；
3.移動(dòng)平穩(wěn)，越障能力強(qiáng)；
4.直流減速電機(jī)帶碼盤出軸、伺服孔預(yù)設(shè)；
5.可搭載多個(gè)擴(kuò)展卡，擴(kuò)展卡包括：紅外避障擴(kuò)展卡、超聲波測(cè)距擴(kuò)展卡、機(jī)械臂擴(kuò)展卡、視頻采集卡等；
6.內(nèi)置2000mAh/7.4V鋰離子電池。
三、產(chǎn)品組成
1.履帶式移動(dòng)智能機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)
2.單片機(jī)控制卡
3.多種類型的擴(kuò)展卡
4.機(jī)器人控制軟件
5.產(chǎn)品說(shuō)明書