智能傳感器實訓系統

智能傳感器實訓系統實訓系統采用模塊化設計，至少包含自動裝配、涂膠、質檢分揀、貼標包裝單、倉儲、傳感器組裝和調試、智能移動機器人、工業云平臺智能調試終端等技術，配置6套編程系統平臺，獨立顯卡。系統通過加裝工業和智能化傳感器，使其具有容量檢測、質量檢測、顏色識別、標簽檢測、壓力檢測、溫度檢測、重量檢測、尺寸檢測、包裝缺陷檢測、感應式接近檢測、計數、以及自動碼垛包裝、RFID產品信息記錄與讀取等功能。系統設備可組成直線型排列和模塊型兩種布局。電源：AC220V，電源容量12kW，氣源壓力：0.5MPa；工作臺外形尺寸：≥600×910×850mm，底部水平調節支撐型腳輪
1. 自動裝配單元模塊：由鋁合金工作臺、雙軸移動模組1、皮帶輸送機、移動電源蓋上料臺、移動電源機身上料臺、裝配工作臺、PLC電氣控制系統、人機界面、步進電機、旋轉編碼器、光電傳感器、擴散反射型光電傳感器、漫反射傳感器等組成。
1.1雙軸移動模組1：由鋁型材搭建成龍門式桁架，固定于鋁合金工作臺上。主要功能應滿足：直角坐標式；不少于自由度數；步進電機+氣缸驅動；末端配置手爪氣缸；負載：≥1kg；X軸最大速度：≥2.5m/min； Z軸氣缸最大速度：氣壓決定；外形尺寸：≥650×160×480mm; 2) X向模組行程：≥350mm; 3) Z軸氣缸行程：≥70mm
1.2移動電源蓋上料臺：由鋼板、直線導軌、同步帶輪、同步帶、轉軸、步進電機等組成。主要功能應滿足：步進電機驅動；外形尺寸：≥155×195×350mm; 行程：≥200mm
1.3移動電源機身上料臺：由鋼板、直線導軌、同步帶輪、同步帶、轉軸、步進電機等組成。主要功能應滿足：步進電機驅動；外形尺寸：≥176×195×350mm; 行程：≥200mm
1.4裝配工作臺：由鋼板、雙軸氣缸、擴散反射型光電傳感器等組成。通過氣缸完成工件的組裝動作。主要功能應滿足：1）雙軸缸徑：≥16mm；外形尺寸：≥260×150×190mm; 2) 行程：≥175mm
1.5皮帶輸送機鋁型材搭建框架，由調速電機驅動，同步帶輪組傳動，輸送機主體采用兩組同步齒形帶輪組。主要功能應滿足：有效工作寬度：≥190mm；工作長度：約600mm；工作高度：約150mm；運行速度：≥4m/min；承載能力：≥5kg；采用調速電機驅動
1.6 PLC電氣控制系統主要功能應滿足：工作存儲器：≥100KB；裝載存儲器：≥4MB；保持性存儲器：≥10KB；數字量： ≥14DI/10DO；模擬量：≥2AI
1.7人機界面與編程主要功能應滿足： 1) 顯示：≥7英寸的顯示屏; 2）背光燈：LED；顯示顏色：65535真彩色；分辨率：≥800×480 像素；顯示亮度：200cd/m2；額定電壓：DC24V±20%；額定功率： ≥5W